机器人焊接解决方案

焊接材料:

1. 焊接材料的选择应与母材的机械性能相匹配。

2. 按有关技术标准的规定对采购的焊接材料进行验收。

3. 焊接材料应存放在通风、干燥、适温的仓库内，不同类别焊接材料，应分类码放。

4. 焊接材料使用前应仔细检查，凡发现有药皮脱落、污损、变质、吸湿、结块和生锈的焊条，均不得使用。

5. 母材的清理:母材的焊接坡口及两侧 20mm范围内，在焊前必须彻底清除气割氧化皮、熔渣、锈、油、涂料、灰尘、水分等影响焊接质量的杂质。

6. 焊接防风:本工程采用高空散拼法进行安装，给焊接工作增加难度并且影响焊接质量，因此要在拼装区域周围加设维护网以及在局部施工区域设围档，保证焊接质量。

7. 焊前检查:施焊前，焊工应复查构件的坡口尺寸、接头的组装质量以及焊接区域的清理情况，如不符合要求，应及时修整，合格后方允许施焊;正式焊接开始前或正式焊接中，发现定位焊有裂纹，应彻底清除定位焊后，再进行正式焊接。

天气状况及其它因素: 1.因降雨等使母材表面潮湿（相对湿度60%）或大风天气，不得进行露天焊接;但被焊部分如能充分保护且对母材采取适当处置（如加热、去潮）时，可进行焊接。 2.当采用Co,半自动气体保护焊时,环境风速大于2米/秒时原则上应停止焊接，但若采用适当的挡风措施或采用抗风式焊机时，仍允许焊接（药芯焊丝电弧焊可不受此限制)。 焊接施工: 1.引弧和收弧:引弧时由于电弧对母材的加热不足，应在操作上注意防止产生溶合不良、弧坑裂缝、气孔和夹渣等缺陷的发生﹔另外，不得在非焊接区域的母材上引弧，防止电弧击痕。当电弧因故中断或焊缝终端收弧时，应防止发生弧坑裂纹，一旦出现裂纹，必须彻底清除后方可继续。无论采用何种焊接方法，焊缝终端的弧坑必须填满。 2.熔透:要求熔透的对接焊缝，在一面焊接结束，另一面焊接前应彻底清除焊根缺陷至正面金属后，方可进行反面焊接。